Большой серводвигатель
Что такое серводвигатели роботов?
Большой серводвигатель служит основным высокоточным-приводом динамического управления движением современного оборудования автоматизации. Он имеет синхронную структуру с постоянными магнитами, обратную-обратную связь в реальном времени через высокоскоростные-энкодеры и трехконтурную-замкнутую-систему управления. Отличаясь ограничениями разомкнутого-шагового двигателя, неконтролируемой скоростью асинхронных двигателей и специализированным-позиционированием тяжелых-нагруженных крупногабаритных сервоприводов, эта серия отличается высоким динамическим откликом, плавным-движением с низкой инерцией, частыми циклами запуска-остановок и повторяемостью на микронном{12}} уровне.
Разработанный как промышленный сервопривод общего-назначения для применений с низкой---мощностью, этот продукт охватывает диапазон мощности от 50 Вт до 7,5 кВт и поддерживает системы с напряжением 200 В и 380 В. В стандартную комплектацию входят 17/18-битные инкрементные или абсолютные энкодеры и поддерживаются высокоскоростная-интерполяция, многоосевая синхронизация, гибкое управление скоростью и мгновенный выходной сигнал перегрузки. Он широко используется в общих сценариях автоматизации, таких как автоматизация электроники 3C, упаковочное оборудование, лазерное оборудование, системы точной передачи и небольшое роботизированное оружие.



1. Высокая-динамическая реакция контура скорости обеспечивает-без задержек и высокую-скорость отслеживания.
Оснащенная алгоритмом контура скорости с высокой-полосой пропускания, система обеспечивает реакцию на команду на уровне миллисекунд-, что позволяет быстро отслеживать импульсные команды и интерполяционное движение-на основе шины. Он обеспечивает четкий старт-остановку, плавное изменение направления движения без затормаживаний, а также плавное ускорение и замедление. Разработанный для высокоскоростного возвратно-поступательного движения, короткого-расстояния от точки-до-точки и высокочастотных циклических процессов, он эффективно решает такие проблемы, как задержка позиционирования, задержки во времени цикла и плохая стабильность продукта, тем самым значительно повышая коэффициент использования оборудования.
2. Обеспечивает постоянный выходной крутящий момент с минимальными колебаниями и работает без дрожания на низких скоростях.
Оптимизированная магнитная схема и конструкция ротора с закрытыми пазами подавляют гармоники высокого-порядка, значительно уменьшая пульсации крутящего момента на низких скоростях. Даже при точной настройке низкой-скорости, медленном-выравнивании скорости или точной подаче работа остается плавной и стабильной,-без скачков,-таких как низкочастотное-дрожание или колебания скорости. Это делает его идеальным для процессов, требующих превосходного качества движения, таких как ламинирование пленки, дозирование, визуальное выравнивание и точная транспортировка.
3. Высокоточный-энкодер с замкнутым-контуром обратной связи обеспечивает дрейф нуля при длительной-работе.
Варианты включают в себя инкрементные энкодеры с высоким-разрешением или одно-поворотные/многооборотные-абсолютные энкодеры, обеспечивающие высокую плотность импульсов и точную выборку данных в реальном-времени, а также полную коррекцию ошибок положения в замкнутом-контуре. В отличие от шаговых двигателей с разомкнутым-контуром, эта сервосистема не накапливает ошибок позиционирования-независимо от высокоскоростного-возвратно-поступательного движения, непрерывной езды на велосипеде или колебаний температуры-устраняет необходимость частого возврата в исходное положение или повторной калибровки во время длительного-использования и повышает эффективность обслуживания.

|
Элемент |
Технические характеристики |
|
Тип |
Серводвигатель переменного тока, Серводвигатель постоянного тока |
|
Напряжение |
24 В постоянного тока/48 В, 220 В переменного тока/380 В
|
|
Номинальная скорость |
1800 об/мин~6000 об/мин |
| Точность позиционирования |
±0,01 градус
|
| Перегрузочная способность | Кратковременная-перегрузка, превышающая номинальный крутящий момент в 3 раза (подходит для ударных нагрузок) |
|
Частота |
50 Гц, 60 Гц |
|
Метод |
RS485, CANopen, EtherCAT
|
|
Власть |
100W / 200W / 300W / 400W/1000W
|
| Конфигурация кодировщика | Дополнительный инкрементный или 17-битный абсолютный энкодер на 2500 строк. |
|
Класс защиты |
IP65 |












Вопрос 1: Как выбрать между абсолютными и инкрементными энкодерами?
A1. Инкрементные энкодеры обеспечивают более высокую экономическую-эффективность для стандартных возвратно-поступательных машин или машин, требующих последовательности возврата в исходное положение. Абсолютные энкодеры являются предпочтительным выбором для оборудования, которое не может вернуться в исходное положение после отключения питания, требует немедленного сохранения координат при запуске или предполагает много-скоординированное движение; они устраняют необходимость механического возврата в исходное положение и позволяют начать работу сразу после запуска, тем самым повышая эффективность и безопасность.
Вопрос 2. Подвержены ли серводвигатели повреждению из-за частого запуска и остановки?
A2. В этой серии реализованы электрические и механические оптимизации, предназначенные для высокочастотных приложений с запуском-остановом; он поддерживает циклы быстрого ускорения и замедления и выдерживает мгновенные ударные нагрузки. В пределах номинальных рабочих пределов частый пуск и остановка не приведут к размагничиванию, преждевременному старению или повреждению, что делает эти двигатели идеальными для циклических операций на автоматизированных сборочных линиях.
Вопрос 3. Каковы преимущества перехода на серводвигатели общего-назначения по сравнению с шаговыми двигателями с-замкнутым контуром?
О3. Хотя шаговые двигатели с замкнутым-контуром превосходно предотвращают потерю шагов, они страдают от низкой скорости полосы пропускания, значительного-дрожания на высоких скоростях, слабой перегрузочной способности и остаточных характеристик, подобных шаговым-на низких скоростях. Напротив, серводвигатели общего-назначения обеспечивают более быструю реакцию на скорость, более плавное движение, трехкратную устойчивость к перегрузке, контролируемый крутящий момент и превосходные высокие-скоростные характеристики; они идеально подходят для высокоскоростного-скоростного,-частотного и высокоточного-оборудования массового-производства, выступая в качестве стандартного решения для модернизации систем автоматизации среднего-класса.
|
|
|
|||
|
|
||||
горячая этикетка : большой серводвигатель, Китай большие производители серводвигателей, поставщики, завод, снижение вибрации трехфазного двигателя
Предыдущая статья
Шаговый двигатель постоянного токаСледующая статья
Трехфазный синхронный двигательВам также может понравиться
Отправить запрос



































