Двухфазный шаговый двигатель
Что такое двухфазный шаговый двигатель?
Двухфазный шаговый двигатель работает, подавая питание на обмотки фазы A и фазы B в соответствии с определенной последовательностью импульсов, преобразуя импульсные сигналы в механическое вращение с фиксированным углом; он функционирует как компонент привода позиционирования с разомкнутым контуром. При стандартном угле шага 1,8 градуса он совершает один полный оборот на каждые 200 полученных импульсов. Разрешение движения можно еще больше повысить за счет микрошагового управления приводом, что позволяет осуществлять двухточечное управление позиционированием без необходимости обратной связи с энкодером.
Инженеры, проектирующие возвратно-поступательные механизмы «точка-точка», часто сталкиваются с трудностями, связанными с затратами и необходимостью упрощения систем управления. Хотя сервосистемы обеспечивают превосходные динамические характеристики на высоких скоростях, комплексное решение влечет за собой высокие затраты на приобретение и значительные усилия по настройке и вводу в эксплуатацию; и наоборот, стандартные двигатели постоянного тока не могут обеспечить точное угловое позиционирование. Двухфазные шаговые двигатели представляют собой основное решение для оборудования двухточечного позиционирования малого и среднего размера. Они позволяют напрямую контролировать положение и скорость с помощью импульсных команд и имеют простое программирование. Кроме того, они обеспечивают собственный удерживающий момент блокировки вала при включении питания в состоянии покоя, что делает их идеальными для приложений двухточечного позиционирования на низких и средних скоростях.
-
Двухточечное управление с разомкнутым контуром; базовая конфигурация не требует обратной связи по положению.
Угол поворота контролируется непосредственно посредством подсчета импульсов, что исключает накопленные ошибки позиционирования. Базовые приложения с разомкнутым контуром не требуют энкодеров, что снижает затраты на оборудование и сложность проводки; Логика программирования контроллера проста, а цикл разработки прототипа короткий.
- Сохраняет удерживающий момент при включении; самоблокирующийся и стабильный при остановке.
Двигатель генерирует блокирующий момент вала, когда он находится под напряжением и находится в неподвижном состоянии, хотя удерживающий момент снижается при отключении питания. Он может напрямую фиксировать положение груза, когда оборудование останавливается, что устраняет необходимость в дополнительных механических блокирующих механизмах, что делает его идеальным для таких применений, как позиционирование верстака и зажим материала.
- Микрошаговый привод для более плавного движения.
В сочетании с шаговым приводом, настроенным на микрошаг, стандартный угол шага в 1,8 градуса можно разделить на более мелкие приращения. Это уменьшает дрожание на низких скоростях и обеспечивает более плавную работу, эффективно улучшая качество обработки поверхности при резке и подаче материала.
| Тип | Двухфазный шаговый двигатель |
| Стандартный угол шага |
1,8 градуса
|
| Номинальное напряжение |
12 В/24 В постоянного тока
|
| Структура сокращения | Цилиндрический редуктор/планетарный редуктор |
| Выходной крутящий момент |
0.5N·m-12N·m
|
| Рабочая температура |
-15 градусов -+60 градусов
|
| Степень защиты |
IP40
|
| Класс изоляции | B |
* Для получения дополнительных размеров свяжитесь с нашим отделом продаж.
Вопрос 1: При каких условиях двухфазный шаговый двигатель, работающий в разомкнутом режиме, склонен к потере шагов?
A1: По сути, потеря шага происходит, когда момент нагрузки превышает выходной крутящий момент двигателя при его текущей скорости. Такие факторы, как слишком крутой темп ускорения, скачки нагрузки, чрезмерные инерционные нагрузки или недостаточное напряжение питания, могут вызвать потерю шага. Поскольку в режиме разомкнутого контура невозможно обнаружить потерю шага самостоятельно, а приложения часто требуют высокой позиционной надежности, рекомендуется реализовать систему с обратной связью с использованием энкодера.
В2: Как мне выбрать между двухфазными шаговыми двигателями с шагом 1,8 градуса и 0,9 градуса?
A2: Модель 1,8 градуса является основным стандартом; он обеспечивает более высокий удерживающий момент при том же физическом размере и обеспечивает отличную экономическую эффективность. Модель с углом шага 0,9 градуса имеет меньший угол шага и более высокое базовое разрешение, что обеспечивает более плавную работу на низких скоростях, что делает ее идеальной для механизмов точной регулировки, требующих высокой плавности движения, хотя она обеспечивает немного меньший крутящий момент для того же размера.
В3: Нормально ли, что двухфазный шаговый двигатель выделяет тепло? Как контролировать повышение температуры?
A3: Для шаговых двигателей допускается определенное повышение температуры, и ощущение тепла обмоток на ощупь является нормальным. Однако чрезмерный нагрев может быть результатом слишком высоких настроек тока драйвера, длительного останова или непрерывного возбуждения на низкой скорости. Вы можете включить функцию «половинного тока» на драйвере, чтобы автоматически уменьшать фазный ток, когда двигатель неподвижен, тем самым сводя к минимуму выделение тепла.
горячая этикетка : двухфазный шаговый двигатель, Китай производители двухфазных шаговых двигателей, поставщики, завод, трехфазный двигатель высокой надежности, снижение вибрации трехфазного двигателя
Предыдущая статья
Промышленный двигатель постоянного токаСледующая статья
3-фазный двигатель мощностью 1 л.с.Вам также может понравиться
Отправить запрос